La llave semicircular es un tipo de llave, su superficie superior es un plano, la superficie inferior es un arco semicircular, los dos lados son paralelos, comúnmente conocida como llave de media luna.La superficie de trabajo de la llave semicircular tiene dos lados y el par se transmite por los lados.Tiene la misma buena neutralidad que el bono plano.La chaveta puede oscilar alrededor del centro de curvatura del arco de la superficie inferior de la ranura en la ranura del eje, por lo que puede adaptarse automáticamente a la inclinación de la superficie inferior del chavetero del cubo.